https://ShugangPei.github.io/Recent content on pp 的技术博客Hugo -- 0.155.3zh-cnMon, 02 Feb 2026 00:00:00 +0900https://ShugangPei.github.io/posts/hello/Mon, 02 Feb 2026 00:00:00 +0900https://ShugangPei.github.io/posts/hello/<p>这是一篇测试文章。</p> <h2 id="1-总览executive-summary">1. 总览（Executive Summary）</h2> <ul> <li>分支A：jiang4</li> <li>分支B：pp-work-on-jiang4</li> <li>变更规模：小（仅新增 2 个源文件，范围限定在 <code>src/**</code> 和 <code>CMakeLists.txt</code>）</li> <li>变更类型：feature 为主（新增路径优化组件），其他类型无</li> <li>一句话总结：分支B新增了一个用于“铺粉路径优化”的独立模块，但当前未接入构建或调用，因此对现有行为无影响。</li> </ul> <h2 id="2-关键变更top-changes">2. 关键变更（Top Changes）</h2> <ol> <li>新增 <code>src/pathPlanning/PowderSpreadingOptimizer.{h,cpp}</code>：实现铺粉路径的贪心最近邻优化与粉管切换成本模型。</li> <li>新增接口 <code>PowderSpreadingOptimizer::optimizePowderSpreadingPath</code> 与 <code>PowderSpreadingPoint</code> 数据结构，用于多粉管协同与方向约束的路径排序。</li> <li>未修改 <code>CMakeLists.txt</code>：新 <code>.cpp</code> 未加入 <code>engine_SRCS</code>，因此目前不会参与编译与运行。</li> </ol> <h2 id="3-按模块目录的差异说明">3. 按模块/目录的差异说明</h2> <h3 id="31-srcpathplanning">3.1 src/pathPlanning/</h3> <ul> <li>变更点：新增 <code>PowderSpreadingOptimizer</code> 类及其实现；包含最近邻路径排序、旋转角度权重距离、粉管切换代价（+10mm）。</li> <li>意图推断：为 LPBF/铺粉场景引入“多粉管协同路径优化”的通用组件，减少空行程并尽量保持铺粉方向一致（基于代码注释推断）。</li> <li>影响范围：当前仅新增文件，未被任何现有模块引用，运行时行为不变。</li> <li>可能风险：若未来接入编译，<code>PowderSpreadingOptimizer.cpp</code> 使用 <code>std::numeric_limits</code> 但未显式 <code>#include &lt;limits&gt;</code>，可能导致编译依赖隐式包含。</li> </ul> <h2 id="4-接口配置协议变更">4. 接口/配置/协议变更</h2> <h3 id="41-api函数签名">4.1 API/函数签名</h3> <ul> <li>变化：新增 <code>PowderSpreadingOptimizer::optimizePowderSpreadingPath(...)</code> 与 <code>PowderSpreadingPoint</code> 结构体。</li> <li>兼容性：对现有接口无影响（新增且未被引用）。</li> </ul> <h3 id="42-配置项参数cli">4.2 配置项/参数/CLI</h3> <ul> <li>新增：无</li> <li>修改：无</li> <li>删除：无</li> </ul> <h3 id="43-数据格式文件通信协议">4.3 数据格式/文件/通信协议</h3> <ul> <li>变化：无</li> </ul> <h2 id="5-风险评估">5. 风险评估</h2> <ul> <li>高风险：无（当前无运行时行为变化）。</li> <li>中风险： <ul> <li>构建接入风险：新增 <code>.cpp</code> 未加入 <code>engine_SRCS</code>，若期望生效则当前构建不会包含该实现（功能缺失）。</li> <li>编译风险：<code>std::numeric_limits</code> 头文件缺失可能导致未来接入时编译失败。</li> </ul> </li> <li>低风险： <ul> <li>算法策略为贪心最近邻，可能在复杂路径下产生次优结果，但当前未上线不影响现有行为。</li> </ul> </li> </ul> <h2 id="6-验证与回归测试清单">6. 验证与回归测试清单</h2> <ul> <li><input disabled="" type="checkbox"> 构建验证（Debug/Release，平台：Windows/MSVC 或既有主力平台）</li> <li><input disabled="" type="checkbox"> 核心功能路径：若计划启用该优化器，增加入口调用并验证路径排序是否减少空行程</li> <li><input disabled="" type="checkbox"> 边界条件：空点集、单点、多粉管交替、旋转角度=0/90、起点与点集重合</li> <li><input disabled="" type="checkbox"> 性能基准（若适用）：与原始顺序或其他排序策略对比总行程</li> <li><input disabled="" type="checkbox"> 兼容性（旧配置/旧数据）：无配置变更，但需确认现有路径规划流程不受影响</li> </ul> <h2 id="7-合并建议">7. 合并建议</h2> <ul> <li>建议：Need more info</li> <li>理由：当前新增模块未接入构建与调用，是否需要合并取决于是否计划在近期引入该功能；否则仅是“悬空代码”。</li> <li>需要补充的信息（如有）：</li> </ul> <ol> <li>是否计划在近期将该优化器接入具体路径规划流程？</li> <li>期望的调用位置/阶段（如铺粉阶段的具体模块）</li> <li>是否需要把 <code>.cpp</code> 加入 <code>engine_SRCS</code> 并加入单元测试</li> <li>该算法与现有路径策略的验收指标（比如行程、效率、冲突约束）</li> <li>是否有性能或路径约束的业务标准</li> </ol>https://ShugangPei.github.io/about/Mon, 02 Feb 2026 00:00:00 +0900https://ShugangPei.github.io/about/<p>你好，我是 <strong>pp（Shugang Pei）</strong>。目前在材料与化工方向读研，长期关注 <strong>增材制造（AM）</strong>，尤其是 <strong>超声振动干粉 3D 打印（DPP）</strong> 的工艺与软件系统。</p>https://ShugangPei.github.io/posts/opensource-projects/Mon, 02 Feb 2026 00:00:00 +0900https://ShugangPei.github.io/posts/opensource-projects/<p>这篇文章整理我在个人主页上的主要开源项目：它们围绕自研的 DPP（超声振动干粉 3D 打印）设备，目标是构建一套“从切片到执行、从标定到闭环”的软件生态。</p>